關于立體庫的基本組成問題

　立體庫是國際化倉儲系統的必然趨勢，對于大型企業來說，傳統的倉庫效率低，占地方，而且不便取貨卸貨;自動化立體倉庫是未來大型企業發展的必要因素，不僅全程自動化取貨卸貨，全程由AGV機器來運作，而且占地面積小，在寸土寸金的今天，是很難得的。


　　1.高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。


　　2.托盤：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。


　　3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。


　　4.輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。


　　5.AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。


　　6.自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。


　　7.庫存信息管理系統(WMS):亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統(如ERP系統等)聯網或集成。